在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

曲柄摇杆机构中，主动贡柄作等速转动，从动摇杆作（）

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曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。

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在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

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利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。

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在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

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曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为（），摇杆为（）。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将（）。

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在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

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