动态规划方法的关键在于正确地写出基本的递推关系式和恰当的（）条件。

动态规划的递推方式有逆推和（）两种形式。

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动态规划的递推方式有（）和顺推两种形式。

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动态规划方法不同于线性规划的主要特点是（）。

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求解动态规划时，在图上直接作业的方法是（）。

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环境规划的基本特征是（）；（）、动态性、信息密集、政策性强等

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连续型动态规划常用求解方法是（）

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动态规划方法的步骤可以总结为：逆序求解（），顺序求（）、（）和（）。

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运用动态规划的方法解决多阶段决策问题的解题步骤是什么？

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动态规划是解决（）最优化问题的一种理论和方法。

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