动态规划的递推方式有逆推和（）两种形式。

动态规划的递推方式有（）和顺推两种形式。

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动态规划方法的关键在于正确地写出基本的递推关系式和恰当的（）条件。

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动态规划递推求解的理论基础是（）最优性原理

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假设对于一个动态规划问题，应用顺推法及逆推解法得出的最优解分别为E和F，则有（）。

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假设对于一个动态规划问题，应用顺推法及逆推解法得出的最优解分别为E和F，则有（）。

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、动态规划的基本方程是将一个多阶段的决策问题转化为一系列具有递推关系的决策问题。

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动态规划的基本方程是将一个多阶段决策问题转化为一系列具有递推关系的单阶段的决策问题。

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动态相对指标有（）和（）两种基本形式。

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冰川刨蚀作用方式分为挖掘作用、（）两种形式。

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