动态规划的递推方式有（）和顺推两种形式。

动态规划的递推方式有逆推和（）两种形式。

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动态规划方法的关键在于正确地写出基本的递推关系式和恰当的（）条件。

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假设对于一个动态规划问题，应用顺推法及逆推解法得出的最优解分别为E和F，则有（）。

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假设对于一个动态规划问题，应用顺推法及逆推解法得出的最优解分别为E和F，则有（）。

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动态规划递推求解的理论基础是（）最优性原理

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、动态规划的基本方程是将一个多阶段的决策问题转化为一系列具有递推关系的决策问题。

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动态规划的基本方程是将一个多阶段决策问题转化为一系列具有递推关系的单阶段的决策问题。

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动态相对指标有（）和（）两种基本形式。

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随机性动态规划不同于确定性动态规划，它在下一阶段的状态是不完全由当前阶段的状态和决策策略决定的，而是对下一状态将会有一个概率分布。

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