无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。
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无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。
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无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。
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无静差调速系统中必须有（）调节器。
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无静差调速系统中必须有（）调节器。
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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
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稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
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无静差调速系统的调节原理是（）。
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