无静差调速系统中必须有（）调节器。

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

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无静差调速系统中必须有（）调节器。

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稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。

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双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。

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无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。

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无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）

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无静差调速系统转速调节器可采用（）。 

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有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

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有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

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