前馈控制中，扰动可以是不可控制的，但必须是（）。

在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关前馈是（）。

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在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中要考虑对象两条通道的动态响应和时间因素的前馈是（）。

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前馈控制用于主要干扰可控而不可测的场合。

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在汽包液位控制系统中，只有三冲量控制才可以直接补偿给水系统的扰动。

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蒸汽流量在三冲量控制中是作为一个前馈信号引入系统的。

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前馈控制是一种主动的、闭环控制方式。

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在汽包双冲量控制系统中，把（）作为前馈量。

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前馈控制是一种（）控制方式。

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实现前馈-反馈的方法是将前馈控制作用输出与反馈作用的输出（）。

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