转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（）。
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考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线（）切于摩擦圆。
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如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B、C）处的总反力方向。
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移动副中总反力的方位如何确定？
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平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线（）。
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请完成： （1）画出斜块1、2的受力图； （2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。
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图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M1=300N•m、M2=600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。
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当岩体破碎不考虑弹性抗力时，作用于衬砌的地基反力的分布规律近似为（）。
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图示三铰刚架受力作用，则B支座反力的大小为（）。
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