平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线（）。

什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？

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一个正在运转的回转副，只要外力的合力切于摩擦圆，这个回转副将逐渐停止回转。

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6、斜锲夹紧机构的自锁条件是（）。（α为斜锲锲角；Ф1、Ф2为摩擦角）

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平面汇交力系平衡的（）条件是力系的合力为零。

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图示为手动铰车中所采用的蜗杆传动。已知m=8mm，d1=80mm，z1=1，i=40，卷筒的直径D=250mm，试计算： （1）欲使重物上升1m，应转动蜗杆的转数； （2）设蜗杆和蜗轮间的当量摩擦系数为0.18，检验该蜗杆传动是否满足自锁条件； （3）设重物重Q=5kN，通过手柄转臂施加的力F=100N，手柄转臂的长度l的最小值（不计轴承效率）。

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螺纹联接的自锁条件是什么？在螺纹导程角，摩擦系数相同情况下，试比较三角形、梯形、矩形螺纹的自锁性与效率。

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合力为零的平面汇交力系的力多边形必然是各分力矢首尾相连（），此即平面汇交力系平衡的充要几何条件。

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平面汇交力系的平衡条件是该力系的合力一定（）

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平面汇交力系平衡的充分必要条件是力系的合力（）。

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