考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线（）切于摩擦圆。

转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（）方向（）。

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转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（）。

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如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B、C）处的总反力方向。

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平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线（）。

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试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知lOA=55mm，r0=25mm，lAB=50mm，rr=8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180o时，推杆以余弦加速度运动向上摆动ψm=25o；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

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凸轮机构中做等速连续转动的构件是（）

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横封器的不等速回转机构常见的有（）及转动导杆机构。

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曲柄摇杆机构中，主动贡柄作等速转动，从动摇杆作（）

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