凸轮机构的从动件做（）运动时，其惯性冲击力有柔性冲击，但可避免。

凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。

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当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。

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凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。

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凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生（）冲击。它适用于（）场合。

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在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（）。

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在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.

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在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击；（）运动规律具有柔性冲击；而（）运动规律无冲击。

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在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在刚性冲击？（）

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在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在柔性冲击？（）

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