凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。

凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。

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凸轮机构中，等速运动从动件的位移曲线是什么形状？主要用于什么场合？ 

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凸轮机构从动件的运动规律（）任意拟定。

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在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）

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凸轮机构从动件的运动规律是由（）决定的。

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凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。

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凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？

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若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的（）倍。

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若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的（）倍。

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