在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于（），因为运动构件（）的位置没有改变。

在机械稳定运转的一个运动循环中，应有（）

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若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有（），它的运动特征是每一运动循环的初速和末速相等。

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机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（）。

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机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（），动能的增量（）。

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设某机器的等效转动惯量为常数，作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功（）。

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设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时，（），作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功等于阻抗功。

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离合器是在机器运转过程中，能将主、从动部分的动力或运动随时分离或接合的装置。

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轴是保证机器运转的重要零件之一，凡是作回转运动的零件（例如齿轮、带轮、摩擦轮等）都必须用轴来（）才能传递运动和动力。

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机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？

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