已知某系统的传递函数方框图如下图所示,其中,Xi(s)为输入,Xo(s)为输出,N(s)为干扰,试求G(s)为何值时,系统可以消除干扰的影响。
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已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示,试写出对应的传递函数。
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已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K()。
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由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知,m=1kg,k为弹簧的刚度,c为阻尼系统。若外力f(t)=2sin2t N,由实验得到系统稳态响应为xoss=sin(2t-π/2),试确定k和c。
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一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。 1)写出系统的开环传递函数; 2)判断闭环系统的稳定性;
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某系统的初始条件为零,当输入单位斜坡信号时的响应曲线如下图所示,试求系统的传递函数。
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设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数(开环增益)K值的范围。
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图,并确定剪切频率ωc=5rad/s时的K值。
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对于如图所示系统, (1)试求出闭环系统的脉冲传递函数 (2)试求出使系统稳定的K值范围,设采样周期T=0.1秒。(e-0.1=0.905); (3)若输入为单位阶跃函数,试求系统的稳态误差e(∞)。
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