自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。

自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（） ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。

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自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角

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自动舵与人工操舵比较其优点是：（） ①、自动纠正偏航角； ②、航向精度高； ③、相对提高了航速； ④、减轻人员劳动强度； ⑤、减少燃料消耗

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与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（） ①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少

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自动舵与随动操舵主要区别是（）。

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航行中，在使用自动操舵方式时，应每（）都要进行自动舵与随动操舵的转换，以观察转换是否灵活可靠，工作是否正常。

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自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）

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在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。

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自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

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