自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）

能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是（）

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能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（）

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通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称（）。

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在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。

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自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

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比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。

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自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角

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自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）

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在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。

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