A辨识装置
B卡尔曼滤波器
C最佳控制器
D增益调节器
在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。
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自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）
自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）
自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）
在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。
在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
在下列几种自动舵中航向稳定性最好的是（）
自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。
比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
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