控制器的输出信号是根据（）的大小，按一定规律运算后得到的。

微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

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在理想微分控制中，输入信号和输出信号的状态是（）。

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比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号会同时以一定（）反映输入信号的变化，它们之间没有相位滞后。

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自动控制系统中的操纵变量是（）的输出信号。

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过度滞后是由于物料或能量的传递需要克服一定的阻力而引起的，过度滞后使输出信号（）

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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）

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理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。

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控制器的输出信号与输入信号之间的关系称为（）。

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把系统的输出信号直接或经过一定的环节引回到输入端的做法称为（）。

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