控制器的输出信号与输入信号之间的关系称为（）。

控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。

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比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号与输入信号之间的关系是：（）。

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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

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对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。

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对于一阶环节，把输出信号与输入信号的（）的比值称为放大系数K。

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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

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在理想微分控制中，输入信号和输出信号的状态是（）。

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比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号会同时以一定（）反映输入信号的变化，它们之间没有相位滞后。

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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

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