为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？

写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图

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什么是调节器的动作规律？

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为什么在实际使用中不单独使用积分调节器？

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什么是调节阀的可调范围？理想可调范围和实际可调范围为什么不一致？实际可调范围如何计算？

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（）调节规律具有超前调节作用。

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分析P、I、D调节规律的各自特点。

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写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图

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写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图

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写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图

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