为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？
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（）调节规律具有超前调节作用。
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分析P、I、D调节规律的各自特点。
写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图
写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图
写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图
什么是积分环节？积分调节器有什么特点？
积分调节器的整定参数是什么？它的物理意义是什么？
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