什么是调节器的动作规律？
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分析P、I、D调节规律的各自特点。
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写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图
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为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？
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写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
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写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图
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写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图
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DEH调节系统具有哪些功能？
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锅炉设备自动调节的内容和作用是什么？
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