以衰减率Ψ=（）作为整定调节系统时稳定裕量指标，可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。

衰减率ψ＝0，调节过程为（）。

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什么是调节系统的衰减曲线整定法？什么叫稳定边界整定法？

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衰减率ψ＝0，调节过程为不振荡过程

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一般在实际整定调节器时应尽量使过渡过程不出现振荡，因此，应尽量使衰减率接近于l。

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如下图所示，是衰减率大致相同的情况下的P、PI和PID三种调节规律作用下调节系统的过渡曲线，问每条曲线所对应的调节规律是什么?

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在热工自动调节系统中，通常选用的衰减率为（）。

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在热工自动调节系统中，通常选用的衰减率为（）。

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当ψ＜0时，系统（）。

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当ψ＜0时，系统（）

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