如下图所示，是衰减率大致相同的情况下的P、PI和PID三种调节规律作用下调节系统的过渡曲线，问每条曲线所对应的调节规律是什么?
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用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过度曲线的衰减比为2：1或10：1。
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以衰减率Ψ=（）作为整定调节系统时稳定裕量指标，可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。
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什么是调节器参数整定？
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什么叫调节器的参数整定?为什么要整定调节器的参数?
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一般在实际整定调节器时应尽量使过渡过程不出现振荡，因此，应尽量使衰减率接近于l。
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比例调节器只有一个整定参数：（），此调节器的主要缺点是系统有（）。
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在热工自动调节系统中，通常选用的衰减率为（）。
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在热工自动调节系统中，通常选用的衰减率为（）。
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