试述汽车防抱死制动系统紧急制动时车轮被抱死故障的诊断方法。

①若只在驾驶途中制动警告灯亮，应检查制动液量、电磁控制阀是否正常。
②制动警告灯若不亮，拉起手自动杆，制动警告灯仍不亮、应检查手制动开关、手制动开关线路、制动警告灯灯泡是否正常。
③若制动警告灯亮，但无诊断编码指示，应检查计算机PL接头和制动警告灯之间线路是否正常。
④打开点火开关，3S后，检查电磁控制阀是否有“咔嗒”声（注意：不要踏自动踏板，如踏下制动踏板，就不会有这种声音）。若无声响，应检查计算机+B接头和车身之间的电压、计算机E1接头和车身搭铁是否正常。若不正常，应换另一计算机再试。
⑤若电磁控制阀有杂音，应检查正（+）、负（-）接头之间的电压，，如电压值低于12V，应检查或更换蓄电池。
⑥踏下制动踏板后，计算机STP和E接头之间的电压若不在8—14V之间，应检查制动警告灯及线路。
⑦检查速度传感器和电磁控制阀的电线是否有搭铁现象。
⑧检查电磁控制阀是否正常。
⑨在路试中，若制动下过不佳，应检查轮胎的大小、胎压及磨损情况。
⑩检查后轮车速传感器和传动齿轮是否正常。

略