在紧急制动时，如果一轴的两个车轮均抱死，车轮就在地面上完全滑动，这时如果受到横向干扰力，车轮沿横向滑动，此现象称为制动（）。

在紧急制动时，如果同一车轴的两个车轮抱死，则该轴车轮在地面上完全滚动。

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汽车制动时某一轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动称为（）。

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汽车制动防抱死装置的功用是保证汽车在任何道路上进行紧急制动时，自动控制和调整车轮（），防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。

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汽车紧急制动时，若车轮完全抱死不会造成（）。

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汽车紧急制动时，若车轮完全抱死会造成（）。

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汽车紧急制动时，若车轮完全抱死会造成制动距离减小。

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制动防抱死系统的功用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节车轮制动力，防止车轮（）从而得到最佳制动效果。

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试述汽车防抱死制动系统紧急制动时车轮被抱死故障的诊断方法。

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如果将车轮悬空制动抱死，作用在车轮周缘可以是转动的力的大小应当等于（）

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