（1）读图求出系统的幅值裕度和相角裕度； （2） 为了使相角裕度达到60度，系统的增益应该下降多少dB？某系统结构如下图所示，K = 6 1/s，求： 1） 绘制系统的Bode图； 2） 计算相位裕量和幅值裕量； 3） 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。
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某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示： 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
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无源网络电路图如下图所示，试列写该系统的微分方程，并求传递函数Uc（s）/Ui（s）。
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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统的开环传递函数为（）。
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某工程师收集了50个连续变量X的数据，并作单值控制图，如下图所示，基于对下图的分析，正确的判断是：（）
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某火炮指挥系统结构如下图所示，系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2°，求1确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。
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某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
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