某系统结构如下图所示，K = 6  1/s，求： 1） 绘制系统的Bode图； 2） 计算相位裕量和幅值裕量； 3） 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。

某火炮指挥系统结构如下图所示，系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2°，求1确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。

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设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示： 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

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某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。

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已知系统如下图所示， （1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。

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已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）

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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts

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