某单位反馈系统结构如下图所示,已知xi(t)=t,d(t)=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
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系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts。
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已知采样系统结构图如下图所示,其闭环脉冲传递函数为()
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系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts
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系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts。
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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统的开环传递函数为()。
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设系统的结构如下图所示,采样周期T=1s,设K=10,设分析系统的稳定性,并求系统的临界放大系数。
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某系统结构如下图所示,K = 6 1/s,求: 1) 绘制系统的Bode图; 2) 计算相位裕量和幅值裕量; 3) 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。
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已知系统结构图如下图所示,试写出闭环传函,并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误差。
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