笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（）。
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异步电动机变压调速开环控制系统存在什么缺点？而闭环控制系统是如何改进性能的？
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直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
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按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。
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基于异步电动机动态数学模型的高性能交流调速系统主要有矢量控制系统和直接转矩控制系统。
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三相异步电动机变频调速系统有何优缺点？
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异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。
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异步电动机变频调速（当频率低于额定频率）时，为什么同时要变压？
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异步电动机采用变压调速时，转速只能往下调。
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