DDZ-Ⅲ调节器，如无预先平衡，（）的切换为有扰动的切换。
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控制器由于有了保持电路，只有（）的切换需要事先平衡才能实现无扰动切换。
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什么叫控制器的无扰动切换？
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串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。
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构成自动控制系统需要满足下列哪个条件？（）
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在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、（）、（）和（）等基本形式。
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在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式？其中哪些形式能基本满足控制要求？
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采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
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在生产中，要求自动调节系统的过渡过程必须是一个（）振荡过程。
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