控制器由于有了保持电路，只有（）的切换需要事先平衡才能实现无扰动切换。
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自动调节系统实现无扰动切换应满足的条件是什么？
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DDZ-Ⅲ调节器，如无预先平衡，（）的切换为有扰动的切换。
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定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。
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下图是一反应器温度控制系统示意图。 （1）试画出这一系统的方块图，指出各方块具体代表什么？ （2）指出该系统中被控变量、操纵变量、扰动变量各是什么？
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在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是（）。
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在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、（）、（）和（）等基本形式。
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串级控制系统对进入主回路的扰动具有较强的克服能力。
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对于控制通道来说希望τ越大越好，而对扰动通道来说希望τ适度小点好。
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