采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。

临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

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某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）

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串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。

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衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。

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控制系统中PI调节是指（）。

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PI控制规律是指（）。

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在PI控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当（）。

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调节系统的超调量小，过渡过程短，没有余差，应选用PI调节规律。

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用4：1衰减曲线法整定调节器参数时得到的TS值是什么数值（）。

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