如图所示传动，试分析： 1、两斜齿轮轮齿的旋向如何方可使轴Ⅱ所受的轴向力为最小？ 2、蜗轮4轮齿的旋向； 3、蜗轮的转动方向； 4、蜗轮轮齿所受F_t、F_r、Fa。（画图示出）

如图所示为一双级斜齿轮传动。齿轮1转向和螺旋方向如图所示，为了使轴Ⅱ上两齿轮的轴向力方向相反，试确定各齿轮的螺旋线方向，并在啮合点处齿轮各分力的方向。

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如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：  1） 该机构自由度为多少？（要计算过程）  2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3

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如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。

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如图为圆柱齿轮—蜗杆传动。已知斜齿轮1的转动方向和斜齿轮2的轮齿旋向。 （1）在图中啮合处标出齿轮1和齿轮2所受轴向力Fa1和Fa2的方向。 （2）为使蜗杆轴上的齿轮2与蜗杆3所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆3轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮4轮齿的螺旋线方向及其转动方向。 （3）在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。

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如图为圆柱齿轮—蜗杆传动。已知斜齿轮1的转动方向和斜齿轮2的轮齿旋向。  （1）在图中啮合处标出齿轮1和齿轮2所受轴向力Fa1和Fa2的方向。  （2）为使蜗杆轴上的齿轮2与蜗杆3所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆3轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮4轮齿的螺旋线方向及其转动方向。  （3）在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。

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图中为直齿圆锥齿轮和斜齿圆锥齿轮组成的两级传动装置，动力由轴Ⅰ输入，轴Ⅲ输出，Ⅲ轴的转向如图箭头所示，试分析： （1）在图中画出各轮的转向； （2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力可以抵消一部分，确定斜齿轮3和4的螺旋方向； （3）画出圆锥齿轮2和斜齿轮3所受各分力的方向。

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图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知：Ⅰ轴为输入轴，转向如图所示，输出轴功率PⅢ＝5KW，转速nⅢ＝157rpm，各轮齿数为：z1=25，z2=60，z3=22，z4=84，设传动效率为100％。  

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图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知：Ⅰ轴为输入轴，转向如图所示，输出轴功率PⅢ＝5KW，转速nⅢ＝157rpm，各轮齿数为：z1=25，z2=60，z3=22，z4=84，设传动效率为100％。  

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图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知：Ⅰ轴为输入轴，转向如图所示，输出轴功率PⅢ＝5KW，转速nⅢ＝157rpm，各轮齿数为：z1=25，z2=60，z3=22，z4=84，设传动效率为100％。  

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