循环球式转向器由两个运动副组成，一个是螺杆、螺母，另一个是（）。
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循环球式转向器由于在螺母、螺杆间用滚动摩擦代替滑动摩擦，所以传动效率高，一般最高可达（）。
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从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为（）。
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车辆的转向系一般由转向器和转向传动机构组成
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转向器的角传动比大，操纵省力，反应灵。
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车辆转向器传动可逆性越高越好。
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曲柄连杆式的转向传动机构可以配置机械式转向器。
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目前叉车的转向传动机构的传动形式有（）、（）两种形式。
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机械转向系统由（）和转向传动机构组成。
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