循环球式转向器由两个运动副组成，一个是螺杆、螺母，另一个是（）。

循环球式转向器的传动副包括（）。

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循环球式转向器由于在螺母、螺杆间用滚动摩擦代替滑动摩擦，所以传动效率高，一般最高可达（）。

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机械转向系统由（）和转向传动机构组成。

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车辆的转向系一般由转向器和转向传动机构组成

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转向盘由轮缘、（）和轮毂组成。

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液压助力转向装置由（）两部分组成。

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汽车转向系一般由（）、（）和（）三部分组成。

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底盘由传动系、（）转向系、制动系组成。

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转向桥主要由（）等部分组成。

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