分别驱动的运行机构，制动器的制动力矩调得不一致，会引起桥架歪斜，使车轮啃道.
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起重机（ ）机构的驱动装置，分为集中驱动和分别驱动两种形式。
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桥式起重机大车运行机构有（）集中驱动、（）集中驱动、（）集中驱动、（）驱动四种驱动方式。
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集中驱动形式的大车运行机构只适用于大跨度的桥式起重机上。
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桥式起重机大车运行机构，多采用分别驱动方式。（）
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起重机集中驱动只适合大跨度的起重机或起重小车运行机构
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大车运行机构分别驱动的优点是不需很长的转动轴，减轻了整个大车运行机构的重量，安装维修方便。
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自行式运行机构的驱动依靠（）与轨道间的摩擦力.
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（ ）机构可分为中驱动和分别驱动两类。
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