分别驱动的运行机构，制动器的制动力矩调得不一致，会引起桥架歪斜，使车轮啃道.

大车运行机构制动器不能调得太紧，以防产生过大的制动（　）对起重机桥架造成危害。

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为了减小制动力矩，缩小制动器尺寸，通常将制动器装在机构的（）轴上。

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有双制动器的起升机构，应逐个单独调整制动力矩，使每个制动器都能单独制动住（）%的额定起重量。

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当制动器行程调得过大时，可能产生（）现象。

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旋转机构制动时，极限力矩限制器打滑应不大于（）圈。

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分别驱动桥架运行机构与集中驱动的相比，具有下述优点？

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运行机构的制动器检查时间为（）。

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起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。

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吊运炽热金属或易燃易爆危险品的起升机构，其每一套驱动装置都应装设（）制动器：

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