自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）

在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。

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在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）

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自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

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自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）

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在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。

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自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）

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船舶发生海事时，（）必须将航海日志及有关海图妥善保存，弃船时要将航海日志带下，以供海事调查之用。

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自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（） ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。

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自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。

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