下列微分方程的时域解x（t）。

时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。

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特征方程的根s=σ，为实数根有m重极点则对应的时域表达式为(k1+k2t+……+kmtm-1)eσt。（）

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设质量-弹簧-摩擦系统如下图，f为摩擦系数，k为弹簧系数，p（t）为输入量，x（t）为输出量，试确定系统的微分方程。

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频率特性不必解出特征方程的根。

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已知一控制系统的结构图如下： 1）确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间ts和峰值时间tp； 2）当时，求系统的稳态误差。

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如图所示有源电路，设输入电压为ui(t)，输出电压为uc(t)为运算放大器开环放大倍数，试列写出微分方程

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设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程

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在直线回归方程中的两个变量x和y（）。

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回归直线方程中两个变量x和y（）

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