在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。

在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。

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比例积分控制规律的特点是（）。

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比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

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下列关于比例度和积分时间说法正确的是（）。

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比例及比例积分控制器的适用场合是什么？

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微分控制规律在（）控制系统中比较常见。

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比例控制规律是指（）。

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比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。

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控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

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