比例积分控制规律的特点是（）。
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在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
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比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
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微分控制规律是指（）。
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积分控制规律是指（）。
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常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。
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微分控制规律在（）控制系统中比较常见。
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比例及比例积分控制器的适用场合是什么？
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