比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

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比例积分控制规律的特点是（）。

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在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。

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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。

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比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。

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试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）

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比例及比例积分控制器的适用场合是什么？

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积分控制规律不单独采用的原因是（）。

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积分控制规律是指（）。

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