系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。

线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。

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线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。

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已知系统闭环特征方程式为2s4+s3+3s2+5s+10=0，试判断系统的稳定

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闭环系统的特征方程的根与（）密切相关。

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根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

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若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）

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已知系统开环传递函数为绘制K从0到∞的闭环根轨迹，确定分离点坐标、渐近线方程，判断闭环系统稳定性。

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已知绘制K从0到∞的闭环根轨迹，确定分离点坐标、渐近线方程，判断闭环系统稳定性。

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已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

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