起升机构是起重机的主要工作机构。它主要由原动机、（）、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。

流动式起重机一般采用全回转的回转机构，它主要由（）、回转支承组成。

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轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构，其作用是改变伸缩式起重臂的长度，并承受由起升质量和（）所引起的轴向载荷。

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吊车的工作机构主要指起升机构。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、（）、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、回转机构、（）、伸缩机构、支腿机构和运行机构。

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起重机的控制装置是用以操纵和控制起重机各工作机构，使各机构能接要求进行起动、调速、换向、停止，从而实现起重机作业的各种工作，控制装置主要由（）、控制阀、按钮、开关、控制电器等组成。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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流动式起重机起升机构的离合器除传递动力外，还有实现吊钩（）下放的作用。

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