轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

轮式起重机铭牌参数的起升速度，是指卷筒在驱动机最大工作速度下的（）的单绳速度。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器，制动器的零件出现下述情况之一时，应报废（）。

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起重机的工作机构包括（）、变幅机构、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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液压起重机液压系统的平衡阀，在起升、变幅和吊壁伸缩液压回路中保证（）等动作能平稳运行，有效防止起重机震动。

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起重机的起升、变幅、运行、旋转机构制动轮的制动摩擦面，不应有妨碍制动性能的缺陷或沾染油污，制动轮出现下述情况之一时，应报废（）。

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轮式起重机在转弯时，车体会产生（）的作用、速度愈大，离心力愈大。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、（）、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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轮式起重机吊重回转时会产生一定的，使重物向外抛移。重物向外抛移（相当干斜拉）时，通过起升钢丝绳使吊臂端部承受水平力的作用，从而倾翻力矩。（）。

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