比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间

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比例积分调节器的整定参数是（）和（）。

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比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。

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要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。

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PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。

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比例积分微分调节器的主要参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起的振荡周期最大。

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PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？

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PID自动调节器有哪些整定参数？

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比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

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