要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。

比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。

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比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

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试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？ 其调整原则是什么？

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在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差。

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比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间。

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使用比例积分调节器时，积分时间要根据（）来选择。

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比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间

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在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。   

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