机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系?
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如图所示的两自由度机械手,手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动,杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°,θ2=-60°,求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
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剥毛辊针布号数,可比工作辊稍低()号。
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斜滑块的倾角可比斜导柱的倾角大一些
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罗马假日产品产品风格是(),自然雅面类的产品规格分别是:100X100、150X150两种。
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预拌砼拌和物塌落度取样的取样比例可比强度检验略少。
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可以这样说,当泰斯公式简化成雅柯布公式时,则表明井流内各点的渗透速度已曲不稳定而转变成稳定。
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遥感图像可用一个二维矩阵表示,矩阵中每个元素值表示()。
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导体直流电阻标准要求(具有相同的条件有可比性)其说法正确的有()。
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