雅可比矩阵
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如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
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可以这样说，当泰斯公式简化成雅柯布公式时，则表明井流内各点的渗透速度已曲不稳定而转变成稳定。
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如图所示为二自由度机械手，已知各杆长度分别为d1，d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些？结合如图所示的二自由度机械手，通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1，1T2等，求出机械手末端O3点的位置和速度方程。
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大中型公司的矩阵式IE组织有何特点？
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已知一个（7，3）循环码的监督关系式为 试求出该循环码的监督矩阵和生成矩阵。
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在矩阵式键盘中，对按键的扫描方法有（）和（）法。
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剥毛辊针布号数，可比工作辊稍低（）号。
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罗马假日产品产品风格是（），自然雅面类的产品规格分别是：100X100、150X150两种。
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